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城市轨道交通中的“轻轨”与“地铁”相对应,城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同,因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨指的是跨座式单轨上运行的列车,列车运行利用自动化信号系统。
轻轨运输(Light Rail Transport,LRT),泛指与路面交通混行的有轨电车和铁路列车,又称轻轨捷运、轻轨铁路,简称轻轨、轻铁。‘混行’是这个定义的关键。这个定义大多出现在日本、香港,如:长春轻轨、香港轻铁、大连有轨电车。城市轨道交通中采用中型铁路系统,能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5至3.0万人次的成为轻轨铁路。若采用大载客量车厢,能适应远期单向高峰小时客流量为3.0~6.0万人次的统称为地铁。或者以轴重来区分,轴重小于13吨为轻轨,轴重大于13吨为地铁。这两种定义现在只出现在中国大陆,如:上海轨道交通5号线、上海轨道交通1号线、大连快轨三号线。比重型铁路系统(含国铁、长距离铁路、通勤铁路)运力小的铁路运输系统,也称轻便铁路,如:1925年到1975年之间的上川轻便铁路(Shanghai Chwansha Light Railway)。
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